Com base nas suas informações, vou criar um roteiro personalizado para sua família, considerando a viagem de carro entre Lisboa e Porto, incluindo os locais que deseja visitar. Aqui está o itinerário otimizado:

🗓️ ROTEIRO DE VIAGEM FAMÍLIA - 4 DIAS

📅 DIA 1 (02/05/2026 - Sábado) Lisboa → Sintra → Cascais → Lisboa

• Manhã (08:00): Partida de Lisboa para Sintra (30 min)

• Sintra: Palácio da Pena, Centro Histórico

• Tarde (14:00): Almôndegas para Cascais (30 min)

• Cascais: Boca do Inferno, Centro Histórico, Praia

• Noite: Regresso a Lisboa para pernoite

  📅 DIA 2 (0…